CUBIC折弯机器人工作站的系统构成

2020-10-15 17:01:17 19

        钣金零件广泛应用于航空、家电、电力、消防和仪器仪表等行业。折弯作为一种重要的钣金成形方法,折弯工艺的好坏直接影响产品最终成形质量和外观。目前折弯主要采取人工辅助的方式,劳动强度大,生产效率低。为解决上述问题,急需提升该工艺的自动化、信息化和智能化水平,机器人代替人工的方式已成为行业未来的主要发展趋势。

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工艺流程

        一个完整的工作流程主要包括取料、折弯、堆垛三个阶段,如图1所示。首先将待加工板料、成品摆放台放置完毕,启动系统;其次机器人从上料装置上抓料放置于对中系统中;然后机器人从对中系统中抓取板料,送入折弯机,折弯机跟随折弯。多道折弯时,机器人旋转手臂,将另一待折部位送入折弯机进行折弯,折弯机再次跟随折弯。最后机器人将折弯完成的工件,抓取送入成品摆放台,码放整齐。


系统构成

       结合现有的数控折弯机周围空间,完成自动化折弯的各功能区域的布局;主要由六轴机器人、端拾器(机器人手爪)、上料装置、成品码料装置、折弯机(现有)、翻面架、板料定位对中单元(重力对中台)、后挡指位移检测单元、电控系统组成