• 鸿姿桁架机械手各个轴由哪些部分组成

    桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成,下面我们具体来聊一聊各个轴的组成部分介绍。结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导

    2020-05-29 21

  • 桁架机床上下料集成的单元模块选用

    为了降低桁架式机器人的成本,缩短产品的研发周期,增加产品的可靠性、提高产品性能,机器人制造商已将桁架式机器人模块化,而直线定位单元(系统)则是模块化的最典型的产品。轴模组采用铝梁,同步带传动,滚轮导轨。其支撑梁采用高强度铝型材,并和导轨设计成一体的结构,不仅强化了导轨的结构,而且还减小了安装空间。基本装配:铝梁,托板,滚轮导轨,拖链,同步带轮,同步带预紧装置,缓冲块,回零开关,中继盒,润滑单元,电

    2020-04-27 32

  • 桁架式机器人各行走轴驱动系统-鸿姿传动

           鸿姿传动技术桁架,X、Y、Z轴 的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮,齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标,前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作,后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这二项要求,应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求。  

    2020-03-14 53

  • FMS立体库堆垛机的结构

    立体仓库采用了自动化物流仓储设备-堆垛机,实现立体库存储的自动化管理,达到及时自动为输送线补给货物和空托盘,同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物,控制采用手动、自动两种形式,更灵活处理输送时出现的异常问题。立体仓库堆垛机的输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连,接收监控机发出的作业命令,返回命令的执行情况和系统状态等。电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。 

    2019-12-27 107

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